Отправлено: 24.07.15 12:28. Заголовок: кликер

кликер

Кликер-дрессировка – это дрессировка с условным положительным подкреплением, которое реализуется через звуковой сигнал. Щелчок «кликера» (специального брелока с щелкающей кнопкой) используется, когда нужно показать собаке, что она сделала именно то, что нужно дрессировщику. Этот способ обучения впервые стали использовать дрессировщики дельфинов, которым нужно было вырабатывать необходимое поведение животных без физического контакта с ними.
(У животного вырабатывалась условная положительная связь на определенный сигнал. Впоследствии этот сигнал – свист, щелчок – становился условным положительным подкреплением)

Не нужно наказывать и поправлять
При обычном обучении вы объясняете животному, что нужно сделать, в некоторых случаях даже применяя силу. Когда необходимое поведение достигнуто, собаку поощряют, если нет – наказывают. В кликер-дрессировке нужно лишь наблюдать за поведением собаки и щелкнуть «кликером», когда она сделает, то что нужно. Щелчок должен быть заранее ассоциирован у животного с удовольствием (т.е. должна быть выработана положительная условная связь на этот сигнал.), будь то похвала, лакомство, короткая игра, словом, все, что порадует вашего «ученика». Если же собака делает ошибку, то вам нужно только ждать и пробовать снова.

Замена щелчка похвалой
Дрессировщики, которые используют данную методику, сосредотачиваются на формировании нужного им поведения, а не на прекращении нежелательного. Например, вместо того, чтобы кричать на собаку, которая не сидит, а подпрыгивает, вы «кликаете», когда она сидит. Этим вы поощряете правильное поведение, добиваясь в конце концов, выполнения нужного вам навыка. Как только цель достигнута (собака быстро усаживается по команде), вы начинаете поощрять посадку похвалой, а кликер используете для отработки следующей команды.
Clicker – это удовольствие и для собак и для людей.
У собак тонкий слух. Они отчетливо слышат даже негромкий щелчок кликера и быстро учатся связывать этот звук с чем-то хорошим (если это «хорошее»-кусочек лакомства -следует незамедлительно после щелчка) Они понимают, что могут заставить вас щелкнуть, если будут повторять нужные вам действия. Так собаки становятся вашими партнерами в их собственном обучении.


Пятнадцать подсказок для начинающих
1. Ассоциируя щелчок кликера с чем-то приятным, не скупитесь на это «приятное»! Используйте в качестве поощрения то, что ваша собака любит больше всего, например деликатес, который она просто обожает. Но поощрение, разумеется, должно быть дозированным (маленькие кусочки лакомства или короткая игра).
2. Щелкните ВО ВРЕМЯ желаемого поведения, но не после того, когда оно закончено. Не волнуйтесь, если ваш любимец прекратил что-то делать, заслышав щелчок. Щелкните в конце действия. После этого дайте лакомство: своевременность его подачи очень важна.
3. «Кликните», когда собака делает то, что вам нравиться. Начните с чего-то легкого, что собака сделает самостоятельно (например, сесть, подойти к вам, коснуться вашей руки носом, подать лапу, коснуться и проследить за чем-нибудь- карандашом или ложкой).
4. Щелкайте лишь однажды. Если вы хотите выразить особую радость, увеличьте количество лакомства, но не количество щелчков.
5. Делайте ваши уроки короткими. Можно узнать гораздо больше за 3 занятия по 5 минут, чем за час скучного повторения. Вы сможете многому обучить вашу собаку, выделив для дрессировки совсем немного времени в вашем привычном распорядке.
6. Вы останавливаете собаку, когда она делает что-то нехорошее, и вознаграждаете хорошее поведение. «Кликните», когда щенок сделал свои дела там, где нужно. Щелкайте, когда лапы собаки стоят на земле, а не на вас и ваших гостях. Вместо того, чтобы ругать лающую собаку, подайте ей сигнал, когда она молчит. Если пес сильно тянет поводок, то щелкайте, когда он ослабнет.
7. «Кликните», когда собака добровольно (или случайно) выполняет нужное вам действие. Вы можете уговорить ее сделать нужное вам движение, но не толкать, тянуть или удерживать. Позвольте вашему питомцу выполнить что-то самостоятельно.
8. Не ждите, что поведение сразу будет идеальным. Вырабатывайте его поэтапно. Например, вы хотите, чтобы собака села. Для этого на первых этапах щелкайте тогда, когда она только соберется приседать. Выработку любого относительно сложного навыка поведения можно разбирать на несколько простых шагов, каждый из которых будет поощряться отдельно.
9. Вы видите, что собака ложится по вашей команде, подбегает, когда зовете, садиться у вашей ноги… Не останавливайтесь на этом, начинайте требовать больше. После выполнения команды «Лежать» выдержите некоторое время, потом щелкните. Пусть теперь пес прибежит на ваш зов с еще более дальнего расстояния и сядет еще быстрее. Это и называется «формированием навыка».
10. Когда собака научилась что-то делать, зная, что вы поощрите ее щелчком, она постарается заставить вас снова щелкнуть и будет что-то делать. Теперь время для того, чтобы подать команду или жест. Щелкните лишь тогда, когда ее действие случается после команды или жеста. Но игнорируйте действие, произведенное, когда команда не подавалась.
11. Не возводите частокол приказов, кликер-дрессировка строится не на командах. Если ваша собака не реагирует на команду, это не означает, что она не слушается, это значит, что она не полностью ее усвоила. Какое-то время попробуйте работать в более тихом месте, где собаку ничто не будет отвлекать.
12. С помощью «кликера» вы сможете подметить самые разные моменты, например, когда собака ловит свой хвост или держит на весу одну лапу. Вы можете поощрять самое разное поведение, которое замечаете, и всякий раз животное будет знать, какое именно поведение вы поощряете.
13. Если вы сердитесь на собаку – уберите «кликер» подальше. Дергание поводка, наказание, удары – это не кликер-дрессировка. Этим вы лишь подорвете доверие животного к «щелчку»
14. Если вам не удается «поймать» какое-то поведение, значит, вы подаете сигнал слишком поздно. Точный выбор времени очень важен. Попросите кого-нибудь понаблюдать за собакой «со стороны» и, может быть, щелкнуть за вас.
15. И не забывайте: кликер-дрессировка должна быть удовольствием, это замечательный способ разнообразить ваши взаимоотношения с собакой.
Обучение с таргетом (указкой)
Своеобразные «указки» могут помочь в тренировочном процессе. Ими может стать любой предмет, начиная от настоящих указок, в том числе лазерных, и заканчивая карандашом или кончиком вашего пальца. Дрессировщики- аджилитисты, например, нередко ставят яркую крышку от пластмассовых контейнеров с кормом там, где требуется остановить собаку, а дрессировщики лошадей используют для этих целей полосатые пластмассовые конусы, которыми пользуются дорожные рабочие, потому что лошади издалека видят их. Вообще, для дрессировки собак очень подходят складные телескопические указки, которые удобно носить в кармане. Собаку учат прикасаться к кончику указки носом, а затем следить за ним взглядом. Так можно приучить собаку легко заходить в машину, запрыгивать на груминговый стол. Можно положить указку на землю для обозначения места, где собака должна ждать вас. С помощью указки можно научить собаку множеству трюков: закрывать дверь, включать свет, находить людей, названных по имени.
Вот некоторые советы, чтобы начать обучение с указкой.
Потрите наконечник указки вкусной едой и дайте собаке понюхать. Щелкните «кликером», когда собака смотрит на указку, нюхает, лижет ее. Давайте собаке лакомство после каждого щелчка. Повторите несколько раз, немного отодвигая кончик указки от носа собаки.
Подвигайте указкой перед носом собаки: вверх, вниз, слева направо, щелкайте каждый раз, когда собака тянется в направлении указки. Походите немного, щелкните, если собака сделает хотя бы шаг туда, куда вы показываете указкой.
С помощью указки вы можете легко научить собаку простейшим трюкам: стоять на задних лапах, когда она тянется к наконечнику указки, или «кланяться», если вы опускаете ее к полу. Многие считают такие трюки достаточно сложными, но на самом деле для собаки это совсем простое упражнение.
Занятия должны быть короткими (3-4 минуты), но частыми. Пусть ваша указка и лакомство, которым вы поощряете собаку, будут в кухне, так вы сможете заниматься несколько раз в день.
Некоторые собаки понимают все с первого раза и стараются при первой возможности коснуться вашей указки, другим же потребуется несколько занятий.
Если собака начинает вилять хвостом, когда видит в ваших руках указку, это хорошо. Еще лучше, если она в нетерпении трогает ее носом и следует за ней. Собака хватает или кусает указку? Не щелкайте, пусть она попробует узнать, что нужно сделать, чтобы вы снова щелкнули.
Теперь можно использовать полюбившуюся собаке указку для выработки какого-либо поведения. Если вы занимаетесь аджилити, то с помощью указки можете показывать собаке препятствия или точки остановки. Дрессировщики обидиенс используют указку при отработки навыка подзыв-посыл и остановки.
Можно применять указку для отработки навыка движения рядом, а также остановки в стойку на выставочном ринге.
Можно обучить собаку обращать внимание на другие «указки», например, приучив ее к клейким желтым листочкам для записей, можно научить ее управляться с выключателем освещения или приносить пульт от телевизора, просто приклеевая листочки на эти предметы. Красная точка от лазерной указки тоже может быть прекрасной, а главное «длинной» указкой для работы с собакой на значительном расстоянии. Это бывает удобно в следовой работе, в аджилити. Обучении полицейских собак.
Прежде всего, получайте удовольствие от этого способа обучения, ведь это новый способ общаться с вашей собакой.

журнал «Друг»/ апрель 2005

 Отправлено: 24.07.15 12:29. Заголовок: Кликер-дрессировка в..

Кликер-дрессировка выставочной собаки

Известный специалист по поведению животных и автор популярных книг «Не рычите на собаку!» и «Несущие ветер» Карен Прайор, внедрившая в практику дрессировщиков-любителей оперантный метод научения (частный случай которого — кликер-дрессировка), предоставила нашему журналу материал, посвященный выставочному тренингу с помощью кликер-дрессировки.
Кликер-дрессировка —
это методика обучения собак, довольно
популярная у спортсменов,
практикующих фристайл,
обидиенс и аджилити.

Существует множество различных систем дрессировки, но в конечном итоге все они сводятся к двум разновидностям. Первая — это обучение животного посредством физического (механического) с ним контакта (классический пример — усвоение команды «Сидеть!» путем надавливания на круп собаки с одновременной подачей команды).
Второй способ — выработка необходимого поведения без физического контакта с собакой лишь с помощью использования естественной способности животного обучаться. В дрессировке это называют «шейпингом» («формированием»), а совокупность методик и приемов обучения животного с использованием этой способности именуют «оперантным научением». В последнее время очень многие дрессировщики при обучении собак стали применять именно этот метод.
Для быстрого и эффективного формирования поведения лучше всего использовать какой-то условный сигнал, которым вы будете отмечать нужные действия вашего четвероногого воспитанника. Для этой цели хорошо подходит кликер — маленькое приспособление, издающее громкий щелчок при нажатии на кнопку. Прежде всего собаку приучают к тому, что после сигнала она получит что-нибудь приятное: похвалу, поглаживание, игрушку или лакомство. Таким образом, сам по себе щелчок ассоциируется у животного с поощрением, даже если реального вознаграждения за ним не следует. Хотя ваша похвала и угощение и говорят собаке, что вы довольны, щелчок кликера более важен, поскольку именно он «точечно» отмечает то поведение питомца, вернее, тот его элемент, который для вас желателен и за который пес получает награду.

Движения в ринге
Впечатления от движения четвероногого в ринге иногда могут оказаться важнее, чем его шерсть, голова, зубы и другие составляющие экстерьера. Это особенно бросается в глаза при беге, потому что в отличие от прогулочного шага или галопа бег рысцой — симметричное, уравновешенное движение, при котором хорошо видны как достоинства, так и недостатки собаки (к примеру, плохое бедро, слабое плечо). Какие-то недочеты, возможно, не будут заметны под пышной «шубой» колли или самоеда, однако они в любом случае влияют на выносливость собаки, ее здоровье и способность выполнять работу, для которой породу вывели.
Однако иногда поведение собаки и ее хендлера не позволяет рассчитывать на справедливую оценку. Если пес, например, бежит по диагонали или сильно тянет поводок, словно везет тележку с молоком, судья не сможет правильно оценить его движения. С помощью же кликера и угощения можно научить собаку красиво показать себя.

Обучение выставочной пробежке
Кликер позволяет зафиксировать точный момент, когда собака делает все правильно. После щелчка нужно похвалить питомца и дать лакомство. Однако решающая информация содержится в звуковом сигнале устройства. Доказано, что животным это намного более понятно, чем произнесенная команда.
Для того чтобы улучшить движения собаки в ринге, хендлеру понадобится помощник: первый показывает собаку, а кто-то со стороны оценивает ее движения. Как только пес начинает бежать красиво, помощник должен щелкнуть кликером. Тут хендлер может остановиться и угостить питомца лакомством. После этого нужно еще несколько раз дать собаке возможность заработать щелчок и угощение.
Следует помнить, что нельзя размахивать лакомством перед животным. В этом случае собака сконцентрируется только на еде и станет следить за руками хозяина, вместо того чтобы смотреть прямо вперед. Не стоит также щелкать в конце пробежки (лучше делать это несколько раз во время движения) — в этом случае пес будет выглядеть скучающим во время пробежки и очень радоваться при ее окончании. Кроме того, не нужно затягивать занятия: они должны быть короткими, чтобы собака не уставала и получала от них удовольствие.
Если питомец привык двигаться на натянутом поводке, он станет сопротивляться и тащить вбок. Поэтому важно научить собаку двигаться на провисшем поводке. Используйте кликер таким же образом, чтобы объяснить собаке, как ей двигаться.
С помощью кликера можно исправить и недостатки движения. К при¬меру, Дженнифер, молодая собака породы сенбернар, как и большинство крупных псов, двигалась в ринге, волоча ноги и с опущенной головой. Хозяйка же хотела, чтобы Дженнифер во время выступления выглядела уверенной и шла, высоко подняв голову. Итак, во время работы с клике¬ром помощник стоял в центре площадки и внимательно смотрел за собакой. Когда Дженнифер шла красиво, он щелкал, а хозяин останавливался и угощал ее. Так повторялось несколько раз. Дженнифер начала чаще поднимать голову. Теперь помощник щелкал только в том случае, когда со¬бака шла с поднятой головой. Уже через несколько занятий Дженнифер научилась горделиво идти по рингу, как собака-чемпион.
Казалось бы, не так сложно пробежать в ринге прямо, однако очень часто при отсутствии тренировки хозяин начинает уклоняться в сторону. Для того чтобы потренироваться в беге, нужно нарисовать мелом прямую линию на полу. Хозяин бежит вдоль линии, стараясь не заступать за нее, при этом наблюдатель щелкает, когда пес бежит правильно.
Итак, Ваш питомец узнал, как сделать кое-что
легкое и интересное для себя. Вы учите делать его то, что Вам нужно, а он
думает, что научил Вас давать ему угощение

Обучение стойке на столе
Кликер пригодится и при обучении маленьких собачек. Небольших животных иногда показывают судье на специальном столе. Неопытному песику он может показаться слишком высоким и напугать.
Итак, возьмите кликер и лакомство, поставьте собаку на стол. Щелкни¬те и дайте ей угощение. Вытяните свой указательный палец перед ее но¬сом. Щелкните, когда она смотрит на него, и снова угостите. В этой руке не должно быть лакомства, чтобы собака к ней не тянулась. Питомец дол¬жен ожидать щелчка, а не вынюхивать угощение.
Когда собака стоит и сосредоточена на пальце, нужно начать его не¬много отодвигать, подкрепляя ее щелчком, когда она сохраняет правильное положение. В самом начале занятий почаще поощряйте животное. Щелкните, когда собака красиво стоит в стойке, когда гордо поднимает голову, помахивает хвостом, поднимает уши.
Постепенно увеличивайте интервалы между щелчками. Позвольте со¬баке понять, что она должна оставаться в стойке немного дольше, чтобы заслужить щелчок.
Постепенно усложняйте занятия: проводите их в различных местах, в присутствии других собак, а также попросите знакомого сыграть роль судьи, который будет подходить к собаке и осматривать ее.
Иными словами, вместо того чтобы физически управлять собакой (ставить ее лапы в правильное положение и держать так, приподнимать голову), вы формируете поведение, подкрепляя правильные действия четвероногого щелчком. С помощью кликера и лакомства можно достичь видимого результата уже во время первого занятия.
Цель обучения с кликером - не помочь
плохому псу выглядеть лучше, а дать
любой собаке шанс выигрышно показать
себя в ринге.

Обучение размашистой рыси
В ринге собака может красиво показать движения на размашистой рыси. Это бег с умеренной скоростью, во время которого увеличивается как расстояние между ее шагами, так и усилия, которые она прикладывает. В такой рыси пес двигается сильно, целеустремленно и в то же время изящно, словно он плывет. Именно во время такой пробежки выставочная собака получает больше всего комплиментов.
В природе животные пользуются размашистой рысью, когда им нужно показать себя. Их поведение несет сообщение: «Смотрите на меня!» На¬пример, жеребец бежит размашистой рысью вдоль забора, который отделяет его от других лошадей. Или, например, зрелый кобель замечает другую собаку и направляется в ее сторону. Это происходит и тогда, когда четвероногие конкурируют в игре: один пес хватает игрушку другого и радостно убегает от него с высоко поднятой головой.
Есть легкий способ научить собаку размашистой рыси. Здесь удобнее все¬го также работать с помощником. Если вы уверены, что он сможет точно раз¬глядеть, когда питомец станет двигаться правильно, дайте ему кликер и пусть он щелкнет в нужный момент. Если сомневаетесь — попросите его пробежаться с собакой, а сами отметьте щелчком правильные действия вашего питомца.
Наблюдатель должен заметить тот момент, когда пес бежит красивой размашистой рысью. Удобнее всего это разглядеть, если присесть на корточки или сесть на полу. Хендлер же должен бежать с собакой, остановиться по щелчку и дать ей лакомство.
Что делать, если животное совсем не хочет бежать размашистой рысью? В этом случае просто щелкните и поощрите собаку несколько раз в произвольное время. Это заставит четвероногого понять, что ваши пробежки — интересное развлечение. Он оживится и, возможно, пробежит более энергично. Неважно, что вы останавливаетесь и угощаете собаку. Главное — чтобы она слышала щелчок в нужный момент.
Во время обучения собака должна находиться на провисшем поводке: если он натянут, она не сможет свободно двигаться, а значит, и пробовать новые движения. Даже на поворотах кругом в конце пробежки поощрите питомца поворачиваться вместе с вами, не дергайте его за поводок. Здесь вам тоже понадобится помощь наблюдателя, который не станет щелкать, если увидит, что собака находится на натянутом поводке.
Для того чтобы собака поняла, как двигаться размашистой рысью, обычно оказывается достаточно нескольких минут и дюжины щелчков кликера. Но имейте в виду, что этот вид бега достаточно утомителен, и животное может устать. А усталый пес не будет хорошо учиться.
Заканчивайте каждое занятие приятным для собаки сюрпризом — горстью ее самого любимого лакомства.
Постепенно можно ввести словесную команду, которой вы станете поощрять правильные действия собаки вместо щелчка кликера. Например, «Да!», «Хорошо!». Щелчок и лакомство необходимы, чтобы научить нужному поведению. Они — «язык», которым вы пользуетесь, чтобы что-то объяснить собаке. Как только навык становится изученным, достаточно словесной команды, чтобы поддерживать его. Вы должны будете снова достать кликер только в том случае, если собака опять стала неправильно двигаться.
В ринге некоторые хозяева ведут собаку на поводке,
силой подтягивая её голову вверх. Они думают,
что это похоже на хорошую рысь, но это вовсе не так.
Красивым и правильным движениям нужно учиться.

Указка (таргет)
С помощью указки можно облегчить процесс обучения. В зоомагазинах сейчас продаются специальные телескопические алюминиевые указки, но можно воспользоваться любой палкой длиной около 70 см. С помощью подобного предмета гораздо легче обучить собаку некоторым навыкам. Например, вскакивать на стол, запрыгивать в автомобиль и показывать различные трюки.
Указку можно использовать и при обучении размашистой рыси. Держите ее перед собакой, когда она перейдет на галоп, задвиньте указку и снова выдвиньте ее, когда собака побежит рысью, пытаясь дотянуться до кончика указки. Щелкните в этот момент.
Конечно, не все породы собак способны показать красивую размашистую рысь. Для этого очень важно положение плеча. Например, анатомия хаски и далматинов позволяет им двигаться широко, с большим захватом пространства, в то время как породы с коротким плечом и короткими лапами (таксы, корги) просто не способны к такому виду бега.
Однако, если ваш питомец физически способен к красивой рыси, почему бы не довести этот навык до совершенства и не показать собаку в ринге во всей красе?!

 Отправлено: 24.07.15 12:29. Заголовок: литература по кликер..

литература по кликер дрессировке
Карен Прайор " Не рычите на собаку"
http://lib.ru/DPEOPLE/nerychite.txt
Злотникова Светлана "Клик-ням"
http://lib.rus.ec/b/144972